SylixOS字符设备驱动开发(四)

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2020年12月17日22:31:47 2 1,906

SylixOS注册驱动和创建设备文件

上一节我们完成了驱动中的open和close函数功能,并使用这两个函数初始化了demo_fops 这个数据结构,现在我们将驱动注册到系统中,在SylixOS中这是通过调用iosDrvInstallEx 接口来实现的,这个接口其实就是API_IosDrvInstallEx 接口的宏定义,用宏重定义为iosDrvInstallEx 是为了和VxWorks的驱动相兼容,在SylixOS中,所有原生接口都是API_xxx 这种格式。

API_IosDrvInstallEx接口的函数原型:

INT  API_IosDrvInstallEx (struct file_operations  *pfileop);

成功返回一个驱动索引号,失败返回PX_ERROR。在SylixOS中,所有注册的驱动都是存放在一张全局的驱动表(数组)中,每次注册驱动时,都会在当前表中找到一个可用的位置给注册的驱动使用,并返回这个位置在表中的索引(数组下标)。 调用此接口默认创建的是ORIG型驱动

一般在驱动中会定义一个全局变量用来保存驱动索引号:

int drv_index;

int module_init (void)
{
    int ret = 0;

    drv_index = iosDrvInstallEx(&demo_fops);
    if (drv_index < 0) {
        printk("driver install fail.\r\n");
        return -1;
    }

    return 0;
}

这个驱动索引号会在驱动卸载的时候用到,卸载驱动所使用的接口是iosDrvRemoveiosDrvRemove API_IosDrvRemove 的宏定义,函数原型:

ULONG  API_IosDrvRemove (INT  iDrvNum, BOOL  bForceClose);

iDrvNum就是驱动注册时的索引号,bForceClose表示是否强制删除驱动。成功返回ERROR_NONE,失败返回错误号。

在linux驱动中我们需要填写驱动所遵守的开源协议以及驱动的作者等信息,同样的,在SylixOS中也可以填入这些信息:

DRIVER_LICENSE(drv_index, "GPL->Ver 2.0");
DRIVER_AUTHOR(drv_index, "GeWenBin");
DRIVER_DESCRIPTION(drv_index, "demo driver.");

驱动注册完成之后,我们就可以创建设备文件,这是通过iosDevAdd 接口实现的,iosDevAdd API_IosDevAdd 的宏定义,函数原型:

ULONG  API_IosDevAdd (PLW_DEV_HDR    pdevhdrHdr,
                      CPCHAR         pcName,
                      INT            iDrvNum);

pdevhdrHdr就是设备实例变量的地址,pcName是设备文件的名称,比如“/dev/demo”,iDrvNum就是注册驱动时返回的索引号。成功返回ERROR_NONE,失败返回错误码。

删除设备文件使用iosDevDelete接口,iosDevDeleteAPI_IosDevDelete 的宏定义,函数原型:

VOID  API_IosDevDelete (PLW_DEV_HDR    pdevhdrHdr);

这个接口只有一个入参,就是设备实例变量的地址。

在驱动模块卸载时,一般是先删除设备文件再卸载设备驱动:

void module_exit (void)
{
    iosDevDelete(&demo_dev);
    iosDrvRemove(drv_index, TRUE);
}

附源码

driver_demo4源码:

#define  __SYLIXOS_KERNEL
#include <SylixOS.h>
#include <module.h>

int drv_index;
LW_DEV_HDR demo_dev;

static long demo_open(LW_DEV_HDR *dev, char *name, int flag, int mode)
{
    printk("%s %s.\r\n", __func__, name);

    if ((flag & O_ACCMODE) == O_RDONLY) {
        printk("open read only.\r\n");
    } else if ((flag & O_ACCMODE) == O_WRONLY) {
        printk("open write only.\r\n");
    } else {
        printk("open read/write.\r\n");
    }

    printk("file permission: %o.\r\n", mode);

    return (long)dev;
}

static int demo_close(LW_DEV_HDR *dev)
{
    printk("%s.\r\n", __func__);

    return ERROR_NONE;
} 

static struct file_operations demo_fops = {
    .owner    = THIS_MODULE,
    .fo_open  = demo_open,
    .fo_close = demo_close,
};

int module_init (void)
{
    int ret = 0;

    drv_index = iosDrvInstallEx(&demo_fops);
    if (drv_index < 0) {
        printk("driver install fail.\r\n");
        return -1;
    }

    DRIVER_LICENSE(drv_index, "GPL->Ver 2.0");
    DRIVER_AUTHOR(drv_index, "GeWenBin");
    DRIVER_DESCRIPTION(drv_index, "demo driver.");

    ret = iosDevAdd(&demo_dev, "/dev/demo", drv_index);
    if (ret != ERROR_NONE) {
        printk("device add fail.\r\n");
        iosDrvRemove(drv_index, TRUE);
        return -1;
    }

    return 0;
}

void module_exit (void)
{
    iosDevDelete(&demo_dev);
    iosDrvRemove(drv_index, TRUE);
}

 

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    • 陪丫头长大 陪丫头长大 4

      创建:先有驱动,后有设备。卸载:先卸载设备,后卸载驱动。