1. 选择系统tick定时器 在riscv架构中已经定义了定时器，但是如果要使用这个定时器就必须配合OpenSBI提供的接口来设置定时器的新值，在这里为了和之前的BSP教程统一，我们选择使用全志提供的...
05月01日 597 评论
全志D1开发（三）添加定时器驱动
05月01日 597 评论
05月01日 597 评论
全志D1开发（二）添加串口驱动
1. 基础功能修改 1.1 创建base，导入BSP工程 根据全志D1的架构说明，创建base时选择如下： 创建完成后base中的libsylixos版本比较低，内核中的riscv架构是不支持全志D1...
05月01日 1,007 评论
全志D1开发（一）准备工作
1. 概述 本系列文章带领大家了解如何为全志D1芯片开发SylixOS BSP，D1芯片虽然是riscv架构的，但是其中采用的一些外设模块和我们之前为全志R16开发过的是一样的，所以驱动代码基本可以直...
05月01日 1,653 评论
揭开显卡的神秘面纱
1. 概述 本篇文章对嵌入式领域使用的显示系统做一个介绍，主要关注显示硬件组成和2D显示驱动。 2. 名词解释 2.1 显卡 显卡顾名思义最基础的功能就是显示，在上世纪80年代，显卡还不像今天显卡这样...
03月21日 929 1
RISCV基础开发（十九）
QEMU OpenSBI 裸机开发之定时器中断 1. 中断处理准备 在s模式下的中断设置和处理逻辑和原来的基本一致，首先在entry.S中添加中断处理汇编入口，如下所示： # # supervisor...
08月22日 1,280 评论
RISCV基础开发（十八）
QEMU OpenSBI 裸机开发之格式化打印 格式化打印代码也跟之前的基本一样，就是将字符输出函数从原来的直接操作16550寄存器改为通过SBI接口进行字符输出，其他的都一样，将printf函数定义...
08月22日 755 评论
RISCV基础开发（十七）
QEMU OpenSBI 裸机开发之字符打印 1. 编译OpenSBI镜像 前面的章节我们是直接从m模式开发的裸机程序，从本章节开始我们来学习在已经有OpenSBI的基础下进行裸机开发。首先需要下载O...
08月22日 949 评论
RISCV基础开发（十六）
QEMU裸机开发之S模式定时器中断 在本章节中我们来学习如何在s模式下使用定时器中断，我们首先将上一章节中的ecall调用定义为更新定时器比较寄存器的调用，因为在s模式我们是不能访问定时器比较寄存器的...
08月21日 691 评论
RISCV基础开发（十五）
QEMU裸机开发之S模式ecall调用 我们知道有些寄存器只能在m模式下设置和访问，如果s模式想要使用某个功能，只能先回到m模式然后再进行相应的设置。OpenSBI定义了s模式和m模式之间功能调用的接...
08月21日 1,230 评论
RISCV基础开发（十四）
QEMU裸机开发之S模式软中断 S模式下的软中断我们借助m模式下的定时器中断进行触发，在m模式下设置sip中的soft位域就可以触发S模式下的软中断，如下所示。 void machine_trap(v...
08月21日 740 评论
RISCV基础开发（十三）
QEMU裸机开发之S模式中断设置 1. 中断初始化 S模式下的中断初始化和M模式基本类似，只不过操作的是S模式下的CSR寄存器，如下所示。 static void supervisor_trap_in...
08月21日 789 评论
RISCV基础开发（十二）
QEMU裸机开发之M模式切换到S模式 从m模式切换到s模式下的代码其实也不是很多，主要是设置"mstatus"和“mepc”寄存器。其实从高特权级别切换到低特权级的思路在各个架构下都差不多，从低级别到...
08月21日 1,250 2