内核启动参数设置
SylixOS内核启动的时候需要传入一些参数以打开、关闭或者设置内核的一些功能组件，这是通过调用API_KernelStartParam 这个接口来实现的：
这些参数根据实际的需要进行设置，这里只介绍几个比较重要的：
- ncpus：设置系统使用的cpu的个数，在开发多核BSP时，可以先将这个参数设置为1，在单核下将最小系统完成后再改成多核进行调试。
- kdlog：内核日志，内核在创建线程、信号量等等事件时会输出打印信息，这个参数就是控制是否开启这些打印信息。一般在最小系统开发时，我们需要将这个参数设置为yes，在开发完成后再改回no 关闭。
- kderror：内核出错时是否输出相关的打印信息，一般都需要输出，使用默认的yes 即可。
- kfpu：内核是否使用硬件浮点寄存器，SylixOS内核默认不使用硬件浮点寄存器。
- heapchk：是否进行堆越界检测，一般都打开。
- hz：系统tick的频率，默认100，一般设置为100或者1000，不易设置过高。
- hhz：高度定时器频率，默认100，需要BSP的支持。
- sldepcache：这个参数只在arm平台上使用，用于指明当前架构的自旋锁实现是否依赖于Cache。因为在系统启动过程中，可能会在Cache还未打开的情况下就使用自旋锁，通过这个参数告诉系统在启动过程中不要使用这些依赖Cache的指令。在全志R16平台，这个参数需要设置为yes 。
- rfsmap：用于指明系统根文件系统映射关系。在实际情况下，根文件系统可以挂载在SD卡、eMMC、Nandflash、内存等各种存储介质上，这个参数就是用来选择具体怎么挂载的。在最小系统的开发阶段，由于我们还没有实现SD卡等存储介质驱动，所以都是挂载在内存文件系统上，也就是这个参数需要设置为rfsmap=/:/dev/ram 。
根据上述的讲解，我们将全志R16平台上的启动参数设置如下：
API_KernelStartParam("ncpus=1 kdlog=yes kderror=yes kfpu=no heapchk=yes "
"sldepcache=yes hz=1000 hhz=1000 "
"rfsmap=/:/dev/ram");
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