SylixOS内核启动过程简单分析
通过前面的学习我们已经掌握了SylixOS BSP开发的最基础的内容，现在大家至少能快速地在一块开发板上移植SylixOS并且能启动到显示Logo阶段了。现在我们暂且把移植工作放一放，我们来简单的看下SylixOS内核在启动时大致做了哪些事情，以让我们对系统启动过程做到心中有数，这样我们才能以不变应万变。
当然我们现在只用了单核启动，所以分析的也是单核的启动流程，多核的启动流程会在后续章节进行讲解。我将SylixOS的启动流程大致总结成了10个步骤：
1. 内核入口初始化
这个就是startup.S中做的工作，主要就是一些架构相关的初始化工作，这个在前面章节我们已经学习过。
2. 系统基础组件初始化
主核启动时在BSP中会调用API_KernelPrimaryStart 执行内核所有组件的初始化工作。首先会调用_KernelPrimaryLowLevelInit 接口来初始化系统一些基础组件，比如调度器、消息队列、内核堆管理器等等：
3. BSP中断控制器初始化
通过调用bspIntInit 接口来初始化中断控制器，这个接口需要在bspLib.c中实现：
4. 系统高级组件初始化
调用_KernelHighLevelInit 来初始化系统高级组件，比如信号系统、中断延迟队列、总线系统等等：
5. VMM、Cache组件初始化
这是在bspInit.c中的usrStartup 函数中做的：
6. 创建初始化启动任务
BSP中的大部分驱动初始化、设备创建等等工作都是在halBootThread 这个线程中做的。这个线程同样是在usrStartup 函数中创建，但是要注意的是这时仅仅是创建了这个线程，它并没有被调度运行，在内核所有工作都初始化完成后会调度这个线程进行工作。
7. BSP系统TICK初始化
通过调用bspLib.c中的bspTickInit 接口来初始化系统TICK，其实就是初始化一个硬件定时器并让其以系统TICK频率开始工作：
8. 启动内核，调度任务运行
到这里为止，内核的初始化工作哦基本已经完成了，这时就需要选择一个优先级最高的线程来运行了，这是通过调用_KernelPrimaryCoreStartup 来实现的：
那么第一个被调度的线程是哪个线程呢，是我们之前在BSP中创建的halBootThread 这个线程吗？其实并不是，SylixOS内核是按优先级调度的，halBootThread 线程的优先级为50，在内核初始化的过程中会创建很多系统任务，这些任务中有三个优先级是比halBootThread 线程优先级高的(数值越小优先级越高)：
从优先级我们可以分析出t_except和t_isrdefer这两个线程肯定是最开始被调度运行的两个线程，但是这两个线程运行后马上就阻塞自己了，接着调度t_itimer线程运行，这个线程也将自己挂起，这时候halBootThread 线程才是就绪的优先级最高的线程，于是被调度运行。
9. 运行初始化启动任务
在这个初始化线程halBootThread 中会去初始化驱动、Posix组件、动态加载器、SylixOS Shell等等一些列的功能，这些初始化的顺序使用默认的即可，一般不需要太大的修改。这里只介绍几个调用到的比较重要的接口。
- halBusInit：如果BSP需要使用I2C或者SPI，那么就需要将SylixOS的I2C和SPI总线初始化的代码加在这个函数中。
- halDrvInit：驱动初始化函数，BSP开发者可以将自己的驱动初始化接口加在这个函数中。
- halDevInit：设备创建函数，BSP开发者可以将自己驱动中设备创建接口加载这个函数中。
10. 创建t_main任务运行
这个线程主要就是创建一个SylixOS Shell以让用户可以和SylixOS进行交互：
int t_main (void)
{
struct utsname name;
uname(&name);
printf("sysname : %s\n", name.sysname);
printf("nodename : %s\n", name.nodename);
printf("release : %s\n", name.release);
printf("version : %s\n", name.version);
printf("machine : %s\n", name.machine);
Lw_TShell_Create(STDOUT_FILENO, LW_OPTION_TSHELL_PROMPT_FULL | LW_OPTION_TSHELL_VT100);
return (0);
}
经过上面的介绍，相信大家对SylixOS内核的基本启动流程有了一个大致的了解，到目前为止，SylixOS虽然可以启动起来，但是现在是只有"形"而没有"神"，接下来就让我们继续实现中断控制器驱动和定时器驱动来赋予SylixOS真正的灵魂。
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