1. 总线拓扑
SD卡定义了两种总线来进行通信，SD总线和SPI总线，一般SD总线用的较多，本次我们以SD总线为例进行讲解驱动的编写，SD在设计上可以挂接多个SD设备，如下所示。
虽然设计上同一条SD总线上可以挂接多个设备，但是在实际应用种，为了传输速度以及其他因素的考虑，一条总线一般只会接一个SD设备。SD总线一般有6条信号线组成：
- CLK：时钟信号，HOST控制器提供，一般分为3种时钟频率，400kHz用于初始化阶段，25MHz用于正常速度传输，50MHz用于高速数据传输。
- D0~3：数据信号，初始化阶段只通过D0来传输数据，别的阶段可以设置使用D0~D3来传输数据。
- CMD：命令信号，SD协议中HOST控制器可以发送命令给设备，设备可以发送回应给HOST控制器，这些命令和回应就是通过CMD线来传递的。
2. 总线协议
SD总线的通信有三个基本要素：
- 命令(Command)：命令由主控制器发送到设备，命令在CMD线上进行传输。
- 响应(Response)：响应由设备发给主控制器，用于对命令的回答，同样是在CMD线上进行传输。
- 数据(Data)：数据可以由主控制器发给设备，也可以由设备发给主控制器，通过DATA线传输。
由控制器发送的命令有需要响应的，也有不需要响应的，如下所示：
有些命令还需要携带数据，如下所示：
本次教程不会对SD卡通信具体的流程做深入的讲解，比如初始化的时候需要发送那些命令，传输数据的时候又需要发送那些命令，这些网上都有非常多详细的讲解了，大家可以在调试的时候遇到具体问题时查阅相关资料了解。
本教程更多的聚焦于如何快速的搭建一个SD卡驱动，通过一个简单的SD卡驱动来学习SylixOS SD协议栈是如何和一个具体的控制器产生联系的，从而快速的了解编写SylixOS SD驱动需要使用哪些基础的内核数据结构和对应的接口。
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