SylixOS字符设备驱动开发(二)

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2020年12月15日23:37:49 评论 1,676

SylixOS驱动模块加载和卸载

通过IDE新建SylixOS Kernel Module工程,这种方式将驱动编译为xxx.ko模块的方式使用,ko就是kernel object的缩写,在系统启动后通过动态加载的形式加载驱动模块,使用方式类似linux下的模块。

由于驱动模块属于内核,在驱动中可能会调用到一些只能在内核中使用的接口,所以必须在源文件最开始定义 __SYLIXOS_KERNEL 这个宏,这样就可以使用一些只能由内核使用的接口:

#define  __SYLIXOS_KERNEL
#include <SylixOS.h>
#include <module.h>

驱动的入口函数是 module_init

int module_init (void)
{
    printk("hello_module init!\n");

    return 0;
}

驱动的退出函数是 module_exit

void module_exit (void)
{
    printk("hello_module exit!\n");
}

驱动模块默认是放在系统中的 /lib/modules 目录下,加载驱动使用 insmod 命令:

[root@sylixos:/root]# insmod /lib/modules/driver_demo2.ko
hello_module init!
module /lib/modules/driver_demo2.ko register ok, handle: 0x365c7e0
[root@sylixos:/root]#

可以通过 lsmod 命令查看当前系统中已经加载哪些驱动模块:

[root@sylixos:/root]# lsmod

            NAME           HANDLE   TYPE  GLB   BASE     SIZE   SYMCNT
------------------------- -------- ------ --- -------- -------- ------
VPROC: kernel             pid:   0 TOTAL MEM: 49152
+ xsiipc.ko               036688d0 KERNEL YES 10008000     49a4     14
+ xinput.ko               03668ea8 KERNEL YES 10006000     18b4      1
+ driver_demo2.ko         0365c7e0 KERNEL YES 10005000       68      1

total modules: 3
[root@sylixos:/root]#

使用 rmmod 命令卸载驱动模块:

[root@sylixos:/root]# rmmod /lib/modules/driver_demo2.ko
hello_module exit!
module /lib/modules/driver_demo2.ko unregister ok.
[root@sylixos:/root]#

附源码

driver_demo2源码:

#define  __SYLIXOS_KERNEL
#include <SylixOS.h>
#include <module.h>

int module_init (void)
{
    printk("hello_module init!\n");

    return 0;
}

void module_exit (void)
{
    printk("hello_module exit!\n");
}

 

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  • 本文由 发表于 2020年12月15日23:37:49
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