SylixOS 多核SMP BSP开发(二十一)

修改内核入口文件

有了前面的基础知识后，我们从本章开始正式学习多核BSP开发。首先要做的工作就是修改startup.S这个内核入口文件，为了支持多核我们需要添加修改一些代码。

1. 调整栈设置

我们知道单核下内核入口文件的处理流程是：中断向量表设置 -> 关闭Cache和MMU -> 栈设置 -> 内核数据段和BSS段设置 -> 跳转C入口。这里其实有一个不严谨的地方，就是关闭Cache和MMU这步我们都是调用的内核提供好的接口，我们不知道这些接口实现是不是用到了栈，而栈设置是放在这之后的。之所以敢这么做是因为我们知道uboot已经设置了栈为某个地址，即使内核代码中用到了栈，这些代码也能正常工作。

但是如果是从核执行这些代码就可能有问题了，我们不知道从核被唤醒后它的栈是指向哪的，所以我们需要先设置栈再关闭Cache和MMU。第一个修改的地方就是将栈设置代码移动到关闭Cache和MMU操作之前，SylixOS启动时多个核使用的栈空间是在编译时确定的，总大小是通过config.h 中的BSP_CFG_BOOT_STACK_SIZE宏来配置的，每个核默认栈空间大小是在startup.S 中通过CPU_STACKS_SIZE宏来配置，所以BSP需要确保BSP_CFG_BOOT_STACK_SIZE 配置的大小要比所有核总共需要的栈空间要大：

然后需要根据当前启动的是哪个核来计算使用的栈空间的起始地址：

2. 跳转从核入口

主核启动的时候需要进行内核数据段的搬运和BSS段清零操作，从核启动的时候就不需要进行这个操作了，所以启动的时候需要跳过这段处理，在关闭Cache和MMU之后直接跳转到从核C入口执行：

halSecondaryCpuMain 就是从核的C语言函数入口，这个接口中需要做的工作会在后续章节中讲解。

我们来总结下从核启动时在startup.S中做的事情：中断向量表设置 -> 栈设置 -> 关闭Cache和MMU -> 跳转C入口。可以看出基本流程和主核启动时差不多，主要就是少了数据段和BSS段的设置。