实现bspLib.c中多核相关接口
在bspLib.c中有3个接口是需要我们来实现的，另外为了配合多核启动，我们还需要另外再自己实现几个接口以和bspInit.c来一起将多核启动起来。
1. bspMpInt
这个接口主要是向某一个核发送一个核间中断，核间中断IPI(Inter-Processor Interrupts)是多核之间进行通信的一种方法。发起方cpu核首先将消息写到一块事先约定好的共享内存中，然后发起核间中断，产生核间中断的cpu核在核间中断服务程序中读取该内存，以获得发起方通知的消息。
至于如何产生核间中断则需要看具体的中断控制器了，另外还有一个问题就是核间中断的中断号是多少？在arm架构中，每个核的核间中断号就是本核的ID，也就是cpu0的核间中断号是0，cpu1的是1，依此类推。
一般的多核控制器都有向多个核同时发送核间中断的功能，具体的参考控制器的手册和相应的Linux源码：
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: bspMpInt
** 功能描述: 产生一个核间中断
** 输 入 : ulCPUId 目标 CPU
** 输 出 : NONE
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
VOID bspMpInt (ULONG ulCPUId)
{
/*
* TODO: 加入你的处理代码
*/
armGicSoftwareIntSend(ulCPUId, GIC_SW_INT_OPTION_USE_TARGET_LIST, 1 << ulCPUId);
}
2. bspCpuUp
这个接口功能是启动一个从核，SylixOS下的多核启动流程大致如下图所示：
主核为了让从核启动后和自己看到的数据是一致的，在唤醒从核启动之前需要将DCache回写并失效，同时还要关闭本核中断，防止在中断处理中对内存访问从而改变Cache中的数据。接着就是具体的从核唤醒操作了，这是和具体的处理器相关的，从核启动后主核需要等待从核初始化完成后才能接着去唤醒下一个cpu核，在SylixOS中一般是通过轮询一个全局变量的值是否改变来实现的：
static volatile BOOL cpuStartDone[LW_CFG_MAX_PROCESSORS];
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: bspCpuUp
** 功能描述: 启动一个 CPU
** 输 入 : ulCPUId 目标 CPU
** 输 出 : NONE
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
VOID bspCpuUp (ULONG ulCPUId)
{
/*
* TODO: 加入你的处理代码, 如果没有, 请保留下面的调试信息
*/
INTREG iregInterLevel;
iregInterLevel = KN_INT_DISABLE();
API_CacheClear(DATA_CACHE, LW_NULL, (size_t)~0);
/*
* TODO: 唤醒从核启动
*/
cpuEnable(ulCPUId);
while (!cpuStartDone[ulCPUId]);
KN_INT_ENABLE(iregInterLevel);
}
cpuStartDone 中的值默认都是0，在从核启动完成后会将相应核对应的变量置1，这样主核就知道从核已经启动完成了，就继续去启动下一个cpu核，这个循环控制是在bspInit.c 中做的。
当所有核都启动完成后还需要进行DCache的同步，这在SylixOS下是通过API_CacheBarrier 接口来实现的，这个会在下面小节讲解。
3. bspCpuDown
这个接口功能就是关闭一个cpu核，不过在SylixOS中一般cpu核启动后就不会再动态去关闭它了，所以这个接口使用默认实现即可。
4. bspCpuUpDone
在第2小节我们知道从核启动后需要告知主核它已经启动完成了，这是通过将全局变量置1来实现的：
VOID bspCpuUpDone (VOID)
{
cpuStartDone[LW_CPU_GET_CUR_ID()] = LW_TRUE;
KN_SMP_MB();
}
这个接口是我们自己定义的，并不是SylixOS内核要求的，并且这个接口会在bspInit.c 中被调用，这个我们将在下一章节看到。
5. bspCpuUpSync
从第二小节的图中我们可以知道SylixOS所有核启动完成后需要进行DCache同步操作，这是通过API_CacheBarrier 接口实现的，这个接口可以让所有核同步执行某个回调函数，然后再同步等待所有核都执行完这个回调函数再继续运行：
static VOID bspCpuCacheSync (VOID)
{
API_CacheClear(DATA_CACHE, LW_NULL, (size_t)~0);
}
VOID bspCpuUpSync (VOID)
{
INT i;
LW_CLASS_CPUSET cpuset;
LW_CPU_ZERO(&cpuset);
LW_CPU_FOREACH (i) {
LW_CPU_SET(i, &cpuset);
}
API_CacheBarrier(bspCpuCacheSync, LW_NULL, sizeof(cpuset), &cpuset);
}
API_CacheClear 接口将当前cpu核的DCache先回写再失效，这样每个核在API_CacheBarrier 执行完之后DCache中的数据是一致的。
bspCpuUpSync 接口同样也是我们自己实现的，不是SylixOS内核要求的，这个接口同样会在bspInit.c中被主核和从核调用。
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